惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波我要分享

Unscented Kalman filter for inertial navigation and GPS Integrated Navigation

关注次数： 356

下载次数： 4

文件大小： 16K

代码分类：一般算法

开发平台： matlab

下载需要积分： 1积分

代码描述

中文说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

English Description：

Matlab simulation of Unscented Kalman filter for inertial navigation and GPS Integrated Navigation

UKF-GPS-IMU-MATLAB.doc