说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。
说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数
SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab
说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明：捷联惯导仿真程序matlab源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理
说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。
说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。
说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据