说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：应用背景转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本关键技术在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本

matlab 陀螺仪 环境 脚本 传感器 数据 以及 加速度计 转为 中将

说明：通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用。

加速度计 陀螺仪 漂移 仿真验证

说明：输入的 3 轴陀螺仪和 3 轴协调传感器的数据，然后输出 n航空角度、 速度、 位置

matlab 陀螺仪 传感器 融合

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：意法半导体公司才推出的三轴陀螺仪，同时输出三个轴的模拟信息量，而且有2种数据格式。-STMicroelectronics was introduced three-axis gyroscope, while the analog output three-axis the amount of inf...

others

说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ；该算法使用：陀螺和accelorometer从IMU数据。 ；-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪，GPS和气压数据从飞机。 ；融合算法是适用的嵌入式平台

matlab 滤波器 估计 姿态 互补

说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算

matlab 程序 捷联 解算