说明：关于六冗余陀螺仪故障诊断的程序，matlab编程的，实现陀螺仪故障检测与诊断
陀螺故障诊断 陀螺 matlab-陀螺仪 陀螺-matlab 陀螺仪
说明：用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。
导航-陀螺仪 陀螺仪-加速度 matlab-陀螺误差 陀螺-加速度 陀螺仪-误差
说明：在matlab上模拟飞行器陀螺仪的漂移故障，根据敏感器精度检验，并根据残差对AD系统进行仿真
残差检验 陀螺漂移 残差-检验 陀螺故障 陀螺仪仿真
说明：陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。
陀螺仪 allan 方差分析
说明：应用背景转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本关键技术在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本
matlab 陀螺仪 环境 脚本 传感器 数据 以及 加速度计 转为 中将
说明：该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程，已知观测值，用卡尔曼滤波算法进行仿真，估计最优值的算法
滤波 陀螺仪 程序 卡尔曼
说明：输入的 3 轴陀螺仪和 3 轴协调传感器的数据，然后输出 n航空角度、 速度、 位置
matlab 陀螺仪 传感器 融合
说明：通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用。
加速度计 陀螺仪 漂移 仿真验证
说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。
导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺
说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据
导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移
