说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容

导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真

说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。

捷联惯导位置 位置 matlab 位置速率-导航 导航位置

说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。

陀螺数据 陀螺-matlab 惯导数据 加速计 捷联-惯导

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，传递对准的精度评估。

传递-对准 捷联惯导--四元数 捷联 惯导 precision

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，跟踪且时间延迟。

tracking-sins 传递对准 捷联 惯导 捷联惯导

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。

sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，建立一种新模型，并进行补偿。

惯导-对准 compensation 捷联 捷联惯导 alignment

说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。

惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺

说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导