说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。
IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航
说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准
说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~
惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波
说明：一个惯性导航解算程序，可以在matlab上直接运行。考虑了很多解算的细节
解算 导航 inertial dhjs 惯性导航
说明：matlab惯性导航工具箱，有详细的中文说明和例程，适合初学者使用。
导航 InsToolBoX2003 GPsoft2003 惯性导航 progen---matlab
说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order
说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座
说明：INS matlab 仿真程序，用于惯性导航系统
kind6i7 dem27.-com inertial 惯性导航 matlab-ins
说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
