说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
说明：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, transfer alignment accuracy assessment.
说明：利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真，加入器件误差，初始误差作为误差源，通过四元数解算得到位置，姿态，速度的误差曲线，可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线，舒勒振荡，地球振荡，傅科振荡
说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。
说明：惯性导航轨迹生成器，用于生成惯性导航轨迹
说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。