说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划
角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场
说明：添加了模糊控制器的人工势场算法，可以直接运行。
人工势场 模糊人工势场
说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。
势场法 机器人 自动避障
说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。
路径算法 路径规划-改进 人工势场matlab 改进势场法 matlab-路径规划
说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果
算法 机器人 人工
说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进
说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。
路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件
说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。
运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法
说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等
人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场
说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离
避障-matlab 避障matlab 障碍物避障 matlab避障 距离势能
