说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍
说明：matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上
说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。
说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。