说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。

避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target

说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。

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