中文说明：
人工势场法matlab版本，可直接使用用用。
English Description：
The matlab version of artificial potential field method can be used directly.
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中文说明：
人工势场法matlab版本，可直接使用用用。
English Description：
The matlab version of artificial potential field method can be used directly.
人工势场法
人工势场法\APF.m
人工势场法\compute_angle.m
人工势场法\compute_Attract.m
人工势场法\compute_repulsion.m
人工势场法\main.m