说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！ 

机器人编队 机器人

说明：基于遗传算法的机器人路径规划matlab源码，很好用

遗传机器人 遗传算法 遗传-路径规划 matlab-路径 算法路径规划

说明：有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。

遗传路径规划 matlab-路径 遗传算法路径 dijkstra-matlab dijkstra-algorithm

说明：用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。

蚁群 路径规划-蚁群 路径规划 matlab-路径 path-planning

说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。

路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障

说明：使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。

avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障

说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障

说明：很好的机器人轨迹跟踪程序，欢迎大家下载学习

轨迹跟踪 Wheeled_Mobile_Robot 轨迹 matlab 机器人

说明：基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划。

机器人避障 路径规划-蚁群 避障算法 avoidance-obstacle 路径规划避障

说明：机器人路径规划的元胞自动机算法

蒙特卡罗、元胞自动机算法