说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：基于遗传算法的机器人路径规划matlab源码，很好用

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说明：机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。

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说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。

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说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。

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说明：【2012全国赛D题参考资料】基于可拓遗传算法的机器人路径规划

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码，很好用。

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说明：遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径。

​遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径

说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。

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