说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。
说明：三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等
说明：运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。
说明：Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件可以用于机器人路径规划
说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正
说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节
说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念
说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序