说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper
5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真
说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。
A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划
说明：能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。
逆解 delta-正 机器人-逆解 delta逆解 正逆解
说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。
机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA
说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。
机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人
说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。
approximate 刊文示例实验程序 attackuep 论文程序 data-driven
说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。
模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划
说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创
编队控制-matlab matlab--编队 编队保持 编队队形 队形-matlab
