说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹

matlab-轨迹 行走机器人 matlab-运动仿真 机器人行走 matlab-机器人

说明：A FIS Editor file (.fis file) of an obstacle avoiding robot using Fuzzy Logic.

fuzzy.fis Fuzzy-type2 Avoiding-Obstacle obstacle-fuzzy type2

说明：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。

机器-动力学 牛顿欧拉 机器人动力学 动力学-机器人 机器人动力

说明：机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，谢谢

逆运动学算法 inverse-solution 机器人逆运动 逆运动学matlab 逆运动学-matlab

说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图

说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。

路径规划算法 二叉树-matlab 路径规划-matlab 机器人-matlab binary-tree-matlab

说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。

UKFSLAM-matlab UKF-SLAM robot 3d-reconstruction UKF-SLAM

说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。

EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator

说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

路径导航 routing-robot 机器人 鏈哄櫒浜?t= MARKOV

说明：这是关于机器人定位方面的代码，关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.

机器人，定位 机器人定位 机器人-定位 Monte-Carlo