说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
说明：机器人躲避障碍仿真设计程序，来源于因特网.非本人设计
说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。