说明：实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料。

formation-control master-control 智能体 multi-agent-systems 多智能体一致

说明：THE FORMATION OF A TREE LEAF

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：卫星编队飞行导航。

formation-flying formation formation-flight formation-control flight

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响。

无人机 编队控制 Simulink 气流影响

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。

编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制

说明：切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统，迭代学习控制算法

迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制

说明：电力系统中导纳矩阵的形成,用于计算潮流,比较重要-power system admittance matrix formation used in the calculation of the trend, the more significant

matlab

说明：移动无人机编队控制的MATLAB方案。

移动无人机 无人机 编队控制 MATLAB