说明：能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下
小车-避障matlab 小车-避障 小车 避障 matlabbizhang
说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正
避障-程序 MATLAB-力 matlab-避障-程序 机器人-避障 genetic-algorithm
说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
机器人移动 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 避障机器人 matlab
说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。
势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能
说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。
VFH算法 避障算法 自动导航
说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab
说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。
模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制
说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。
动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
多智能体 一致性 避障算法
