说明：有容量限制的车辆路径问题的启发式算法,本实验采用的是粒子群算法。

PSO CVRP 车辆路径问题 启发式算法 粒子群算法

说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

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说明：粒子群优化最优路径算法，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。

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说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

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说明：A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。

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说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

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说明：matlab源程序用动态规划方法求最短路径。

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说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

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说明：基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化，解决最短路径问题。

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