说明：基于角谱理论艾里光束的传播,该MATLAB程序，大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布，并在此基础上利用角谱理论，编写出了其在二维平面内的传播，只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物，可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质。
说明：matlab下基于栅格的A*路径规划算法，可以自由设定起始点、终点以及障碍物。
说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。
说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。