说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场

说明：实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模，动态障碍物能显示其运动路径。

障碍 动态障碍 动态路径 障碍环境建模 障碍物

说明：用matlab实现障碍期权的复制，并以此给障碍期权定价

障碍期权 matlab matlab期权 matlab-期权 障碍期权

说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。

势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能

说明：matlab采用障碍法及原对偶内点法解决不等式约束凸优化问题

内点法matlab 障碍内点法 障碍法凸优化 内点法-matlab 内点法-约束

说明：Matlab采用障碍法及原对偶内点法解决不等式约束凸优化问题。

内点法matlab 障碍内点法 障碍法凸优化 内点法-matlab 内点法-约束

说明：模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！

无人 无人机 无人机--避障 无人机避障 无人机-障碍物

说明：基于障碍物的三维定位chan和tylor wifi定位算法。

障碍物 三维定位 chan tylor wifi定位算法

说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。

A-Star A星 ​数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划

说明：在栅格图上手动选取多个障碍范围并用A*算法规划最优路径。

路径规划 AStar 栅格路径规划 路径-障碍 AStar算法