说明：实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模，动态障碍物能显示其运动路径。

障碍 动态障碍 动态路径 障碍环境建模 障碍物

说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。

路径规划matlab GA path-planning matlab matlab路径规划