中文说明：
二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。
English Description：
The gait planning and stability analysis of the two-dimensional robot ascending the stairs, and the motion trajectories of each joint can be displayed intuitively
Gait planning and motion trajectory of 2drobot two-dimensional robot ascending stairs
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中文说明：
二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。
English Description：
The gait planning and stability analysis of the two-dimensional robot ascending the stairs, and the motion trajectories of each joint can be displayed intuitively