说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹。

机器人运动 行走仿真 运动轨迹

说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹

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说明：对于高速运动目标的ＭＡＴＬＡＢ仿真程序，对线性调频雷达回波信号进行仿真，并使用脉冲压缩技术，进行处理，对比了相参积累和非相参积累的效果，提供了一个ＫＥＹＳＴＯＮＥ变换的程序，可以用于校正距离走动

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说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

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说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。

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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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说明：蚁群论文

蚁群、粒子群算法

说明：蚁群算法文献资料

蚁群、粒子群算法

说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...

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