说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。

路径规划matlab GA path-planning matlab matlab路径规划

说明：利用matlab求解线性规划与非线性规划。

线性规划 非线性规划

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。

A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划

说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

多机器人-路径 多机器人-规划 matlab-路径规划 路径规划A ASTAR245

说明：基于动态规划的检测前跟踪算法中检测概率与恒虚警的关系程序

CFAR 恒虚警检测 动态规划-检测 动态规划-跟踪 动态规划算法

说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。

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说明：给予遗传算法的航迹规划和路径规划算法，含全部源程序，提供大家共同学习

遗传算法航迹 matlab-路径 路径规划遗传 航迹-遗传 遗传算法

说明：实现了 栅格路径规划 可以自己选择随机路障

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