说明：基于matlab的约束非线性规划算法库，适于学习！
matlab-非线性规划 约束非线性 非线性规划--牛顿法 非线性规划 nlscon
说明：通过遗传算法对飞机进行路径规划，main为主要的运行文件，ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。
遗传算法 轨迹规划 飞机 飞机轨迹规划 matlab轨迹规划
说明：用matlab程序编写的遗传算法路径规划程序用来实现最短路径问题。
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说明：遗传算法路径规划源代码，实现路径规划的问题比较实用的代码而且已经运行成功非常珍贵的资料
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说明：本程序是基于非线性整数规划的遗传算法所编写的matlab程序
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说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
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说明：规划模型
数学算法
说明：MATLAB中创建三维地图，可用于三维航迹规划中。
三维-航迹规划 三维-matlab 三维航迹规划 航迹规划 keyword=createmap
说明：基于交替方向乘子法的二次规划问题求解，解决一般的二次规划问题。
admm-matlab 二次规划ADMM 交替方向乘子 求解二次规划 交替方向法
说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。
路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码
