说明：目标规划的相关论文

规划算法、数据结构算法

说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划

说明：非线性规划、动态规划、多目标规划等学习资源

规划算法、数据结构算法

说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

遗传算法-路径 遗传栅格matlab 遗传算法 路径规划 栅格图

说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

机器人路径规划 机器人 路径规划

说明：线性规划学习资源

规划算法、数据结构算法

说明：这个程序是基于matlab平台环境下编成的，数学计算方面的算法，包括动态规划算法，拉格朗日插值法，解非线性整数规划法，解线性规划，以及解常微分算法

非线性插值 整数规划 动态规划 dynamic-programming 动态规划-MATLAB

说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障

说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。

A_A_Star matlab--航迹 A算法 A航迹 航迹规划matlab

说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

路径规划遗传 路径规划matlab matlab路径规划 遗传规划 算法路径规划