说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性
说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障
说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。
说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。
说明：基于MATLAB中的Simulink模块中的双馈风机仿真示例，在此基础上重新设定合理的风机、配网及大电网的参数，设计加入四分量叠加法的风速模型。同时设计了110KV电网电压突然下降，在风电场并网点选择不同模式下的仿真结果分析和35KV配网发生三相短路故障时的风电机组输出特性仿真。