说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：遗传算法求解VRP问题代码,带有载重约束的VRP问题。

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说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

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