说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

机器人路径规划 机器人 路径规划

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

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说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。

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说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。

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说明：在20*20的栅格区域使用A*算法进行全局路径规划，自己写的，可以参考！

A*算法 路径规划

说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。

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说明：A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。

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说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。

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说明：A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法。

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