说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，使用混沌与分形分析的例程，基于K均值的PSO聚类算法。

聚类规划 K. pso路径 PSO--路径规划 pso-路径规划

说明：非线性整数规划的遗传算法Matlab程序。通常，非线性整数规划是一个具有指数复杂度的NP问题，如果约束较为复杂，Matlab优化工具箱和一些优化软件比如lingo等，常常无法应用，即使能应用也不能给出一个较为令人满意的解。这时就需要针对问题设计专门的优化算法。下面举一个遗传算法应用于非线性整数规划的...

lingo整数规划 NP问题 遗传算法-整数 指数

说明：路径规划 路径规划的实例，主要运用蚁群算法，算法简洁明了，不懂的可联系本人-Examples of path planning, the main use of ant colony algorithm, the algorithm of concise, do not know I can con...

matlab 算法 实例 主要 路径 规划 蚁群 本人 联系 运用 简洁明了

说明：城市规划计算机仿真，元胞自动机，MATLAB实现。

元胞 元胞机 thick3hq southqhv 元胞自动机

说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。

避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target

说明：遗传算法，用遗传算法求解双层规划模型得到最优解。

遗传算法规划 双层算法 双层-遗传算法 双层规划 双层规划遗传

说明：双层规划，禁忌算法，道路交通规划，多目标优化。

双层多目标 多目标双层 matlab双层规划 道路规划matlab 双层

说明：在二维数组、三维空间中寻找最短路径，运用动态规划法，并能动态展示出路径。

三维-路径规划 动态规划程序 路径规划-三维 三维-最短路径 三维动态

说明：基于动态规划的检测前跟踪算法中检测概率与恒虚警的关系程序

CFAR 恒虚警检测 动态规划-检测 动态规划-跟踪 动态规划算法

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法