说明：基于混合粒子群算法的航路规划，基于GUI平台，完美运行，无BUG。

航路规划 GUI PSO 混合粒子群算法

说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

三维规划 三维-规划 路径规划 模拟退火路径 三维路径matlab

说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码

ADP 自适应动态规划 论文

说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

能量函数 人工神经网络 路径规划 退火原理 机器人 三维路径规划

说明：数学规划相关问题

规划算法、数据结构算法

说明：matlab版蚁群算法路径规划程序，用G2D算法。

蚁群算法 路径规划 G2D算法

说明：计算不等式约束情况下二次规划问题，操作平台是ＭＡＴＬＡＢ

二次规划问题 二次规划-matlab 不等式约束 二次不等式 matlab不等式

说明：机器手末端轨迹规划程序.rar

轨迹规划-Matlab 末端--轨迹 轨迹-规划 jiqi trajectory-planning

说明：该算法是基于遗传算法的路劲规划算法，使用的是MATLAB平台仿真。

路劲规划算法 路劲规划 遗传算法matlab quitetrm logogo

说明：基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。

三维-规划 路径规划 蚁群 chart177 蚁群-三维