说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。
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说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。
机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模，
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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
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说明：matlab实现机器人基于栅格法的路径规划，路径规划的实用例程
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说明：用matlab实现图像的栅格化，可用于面向栅格模型的地图创建
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说明：用matlab实现图像的栅格化，可用于面向栅格模型的地图创建。
说明：matlab实现栅格地图的创建
说明：实现了 栅格路径规划 可以自己选择随机路障
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说明：用栅格法实现路径规划，编程技术比较高端，学习的样板。
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