说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

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说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

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说明：matlab实现机器人基于栅格法的路径规划，路径规划的实用例程

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说明：用栅格法实现路径规划，编程技术比较高端，学习的样板。

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说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

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说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：matlab栅格法仿真，直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划，用来生成初始的路径，此方法生成的路径的栅格简洁，可以实现良好的人机交互界面，有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容，可以实现良好的人机交互界面。

说明：在20*20的栅格区域使用A*算法进行全局路径规划，自己写的，可以参考！

A*算法 路径规划