说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。
机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模
机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模，
说明：实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模，动态障碍物能显示其运动路径。
障碍 动态障碍 动态路径 障碍环境建模 障碍物
说明：【2017年美赛C题参考资料】基于模型预测控制与环境势场建模的车队协同驾驶方法研究...
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：基于资源环境系统复杂性研究的城市环境规划理论与方法【2017年美赛E题参考资料】
说明：【2017年美赛C题参考资料】基于资源环境系统复杂性研究的城市环境规划理论与方法
说明：【2010 B题参考资料】联合国环境规划署：中国2010年上海世博会环境评估报告
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：概念辨析与实证_脆弱生态环境与退化生态环境_田亚平
说明：城市环境的过程式建模技术研究。
城市环境 建模
说明：环境变化与可持续安全的构建_李淑云
