说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。

机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模，

说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

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说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。

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说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

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