说明：matlab栅格法仿真，直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划，用来生成初始的路径，此方法生成的路径的栅格简洁，可以实现良好的人机交互界面，有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容，可以实现良好的人机交互界面。
说明：用栅格法实现路径规划，编程技术比较高端，学习的样板。
说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径
说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。
说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。
说明：实现图像的几何变换，用控制栅格的方法来将一幅变形的图片恢复原型