说明：matlab实现栅格地图的创建

matlab-栅格化 栅格地图 地图创建 栅格-地图 site:www.pudn.com

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：用matlab实现图像的栅格化，可用于面向栅格模型的地图创建

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说明：用matlab实现图像的栅格化，可用于面向栅格模型的地图创建。

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说明：通过指定的栅格地图，运用A星算法得出最短路径

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