说明：实现了 栅格路径规划 可以自己选择随机路障

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说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：matlab实现机器人基于栅格法的路径规划，路径规划的实用例程

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说明：用栅格法实现路径规划，编程技术比较高端，学习的样板。

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说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

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说明：在栅格图上手动选取多个障碍范围并用A*算法规划最优路径。

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说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

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说明：蚁群ACO，栅格地图路径优化，路径图，路径收敛曲线图。

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说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

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