说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

对准--滤波 对准 strapdown navigation 捷联

说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.

初始姿态对准 位置-对准 惯导-初始对准 alignment-sins 惯导

说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab

说明：这是模拟飞机飞行的不同阶段的轨迹程序，比较全面，可用于捷联和组合导航的数据来源

飞机模拟 导航轨迹 飞机轨迹模拟 导航-飞机 飞行程序

说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab

说明：卡尔曼滤波和自适应滤波 y

kalman-adaptive 卡尔曼滤波 kalman 捷联惯导 kalman--robot

说明：matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新

姿态惯导 matlab-姿态仿真 惯导姿态 飞机姿态 飞机-惯导

说明：禁摩限电资料

东北数模联赛（全国夏令营）