说明:组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
说明:该原代码包括捷联惯姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
说明:基于matlab平台编写的捷联导航程序,采用四元数法求解导航参数
SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab
说明:惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
说明:卡尔曼滤波和自适应滤波 y
说明:matlab源码,仿真飞机姿态更新,主要是捷联惯导的姿态更新
说明:禁摩限电资料