说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

对准--滤波 对准 strapdown navigation 捷联

说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.

初始姿态对准 位置-对准 惯导-初始对准 alignment-sins 惯导

说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab

说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。

惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航

说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, transfer alignment accuracy assessment.

matlab

说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared

matlab

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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