说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障
说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。
路径算法 路径规划-改进 人工势场matlab 改进势场法 matlab-路径规划
说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场
说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。
人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障
说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等
人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场
说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障
说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进
说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。
路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件
说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target
