说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划

说明：自主机器人的机器人控制器。

自主机器人 控制器

说明：带GUI分析机器人的3 PRR并联机器人，用于计算正向运动学。

GUI分析 机器人 3PRR 并联

说明：三臂机器人仿真程序，源码实现matlab语言程序仿真三个自由度的机器人

三自由度 自由度 三-自由-机器人仿真 机器人 机器人仿真

说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

多机器人-路径 多机器人-规划 matlab-路径规划 路径规划A ASTAR245

说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。

matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人

说明：机器人路径规划与避障的matlab源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！

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说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

移动机器人 机器人-避障 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 轮式机器人

说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

机器人移动 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 避障机器人 matlab

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control