机器人运动分析我要分享

Robot motion analysis

课题作业 刚体运动 机器人避障

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

课题作业,模拟了刚体的运动,以实现类似机器人的避障功能。


English Description:

The motion of rigid body is simulated to realize the obstacle avoidance function similar to robot.


代码预览

181060021李闯—机器人运动分析

181060021李闯—机器人运动分析\刚体运动仿真

181060021李闯—机器人运动分析\刚体运动仿真.zip

181060021李闯—机器人运动分析\刚体运动仿真\gangti.m

181060021李闯—机器人运动分析\刚体运动仿真\go.m

181060021李闯—机器人运动分析\刚体运动仿真\go_ahead.m

181060021李闯—机器人运动分析\刚体运动仿真\left.m

181060021李闯—机器人运动分析\刚体运动仿真\right.m

181060021李闯—机器人运动分析\排球提取

181060021李闯—机器人运动分析\排球提取\TiQuPaiqiu.java

181060021李闯—机器人运动分析\排球提取\测试.jpg

181060021李闯—机器人运动分析\排球提取\灰度.jpg

181060021李闯—机器人运动分析\排球提取\结果.jpg