说明：北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》。
系统辨识 自适应控制 自适应 自适应--控制
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 供二次开发参考
RBF 神经网络 自适应控制
说明：耦合发电机系统的自适应控制与同步以及变形耦合发电机系统中的混沌控制
混沌-同步 generator chaos-matlab 发电机 混沌-电机-控制
说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...
自适应调节器 自适应控制
