说明：编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。

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说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

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说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

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说明：编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。

一致性算法 编队 队形

说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。

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说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。

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说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

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说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

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