说明：multi uav(多无人机matlab下的仿真)
说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明：四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。
说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
说明：无人机姿态测量系统matlab程序，输入传感器数据，输出无人机的姿态角信息。
说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）
说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。