说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。

LQR控制 倒立摆程序 二级倒立摆lqr 倒立摆-matlab LQR--二级

说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！

状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间

说明：我自己写的一级倒立摆的matlab仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业

matlab-倒立摆 倒立摆作业 matlab大作业 倒立摆matlab 倒立摆

说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆

说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等

现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum

说明：倒立摆matlab程序设计与实现倒立摆matlab程序设计与实现

matlab倒立摆 network-dao 倒立摆matlab 倒立摆 matlab-neuralnetwork

说明：实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是matlab里的自带函数，基于LMI算法

h控制matlab H-infinity 倒立摆-lmi H∞控制 倒立摆H控制

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器

最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr

说明：UKF 环形倒立摆仿真。包括能是控制部分。硕士毕业设计原文件。

环形倒立摆 UKF控制 倒立摆-毕业 倒立摆 倒立摆-控制

说明：此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法

最优控制 倒立摆