说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。

robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum

说明：基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序，用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果

神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum

说明：倒立摆的仿真程序，作为模糊神经网络的入门程序很不错。

inverted-neural 模糊神经网络 Neural-simulink 神经网络-模糊神经 倒立摆

说明：模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用-Fuzzy control matlab, inverted pendulum, should be used

matlab 模糊 控制 使用

说明：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码-second inverted pendulum the Simulink modeling simulation. And initialization code

matlab simulink 系统 仿真 建模 初始化 有限公司 二级 倒立

说明：基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究-Based on TS Fuzzy Model of Double Inverted Pendulum System Simulation

matlab 系统 仿真 模型 TS 基于 研究 模糊 二级 倒立

说明：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制

线性二次型 pendulum lqr--robot 倒立摆 linear-quadratic

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

说明：一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制

起摆 倒立摆matlab matlab-起摆 倒立摆-控制 倒立摆起摆

说明：matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆

摆 matlab-倒立摆 倒立摆-matlab cantilever 倒立摆