说明：基于LQR方法的风电机组变桨距控制的动态建模与仿真分析 模型搭建完成，功率跟踪效果良好。

变桨距控制 风电-控制 LQR控制 变桨控制 风电

说明：倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明

倒立摆matlab lqr-matlab control-LQR 控制 lqr

说明：基于遗传算法的LQR控制器优化设计

Matlab

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器

最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr

说明：Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序

直升机-控制 Helicopter lqr 四旋翼 QUANSER

说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...

matlab 控制 LQR 倒立

说明：直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真

输出反馈控制 LQR控制器 lqr-output-feedback LQR输出反馈 LQR--motor-matlab

说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件

lqr-matlab lqr lqr-controller lqr-design LQR-simulink

说明：直线一级倒立摆LQR 控制matlab 计算程序，绝对正确.

一级倒立摆LQR 一级倒立摆 lqr-matlab lqr LQR-control

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ